GPS와 스캐너 기술을 이용한 자동 제어를 통해 파일 항타 선박의 위치 정확도는 어떻게 달성됩니까?

GPS 측위 기술의 주요 응용 분야

GPS(Global Positioning System) 기술을 사용하여 파일 드라이빙 선박 전통적인 수동 포지셔닝에서 자동화되고 정밀한 포지셔닝으로 상당한 도약을 달성했습니다.

1. 기지국 및 차동 기술 도입

선박에 2개의 GPS 신호 수신기와 스캐너를 설치해 절대 좌표계와 선박 기반 좌표계를 구축하고, 차동 신호를 이용해 정밀한 측위를 구현한다. 이 기술은 기존 수동 제어 방식의 효율성과 정확도가 떨어지는 문제를 극복하고 위치 정확도를 향상시키는 것을 목표로 합니다.

2. 실시간 좌표 모니터링

GPS 포지셔닝 시스템은 선박의 좌표를 실시간으로 자동 표시하고 이를 앵커 포인트 좌표와 결합하여 선박의 사전 포지셔닝을 수행할 수 있습니다. 위치 편차는 0.5미터 이내로 제어하는 ​​것이 좋습니다. 건설 측량 및 측위 기술에서 GPS 측정 기지국의 적용 범위는 전체 풍력 발전소 지역을 효과적으로 포괄하여 건설 측량 및 선박 위치 측위 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

3. 고정밀 위치 결정

Trimble 위성 GPS 시스템을 도입함으로써 파일 항타 선박은 ±25mm 이내에서 안정적으로 위치를 잡을 수 있습니다. 이 시스템은 좌표, 수직 및 고도 측정을 위해 GPS 측정 기지국과 토탈 스테이션 및 경위의 보조 장비를 사용하여 고정밀 작동 요구 사항을 보장합니다.

스캐너 기술을 이용한 보조 수정

스캐너 기술은 파일 항타 선박의 위치 확인 시스템에서 중요한 보조 역할을 합니다.

1. 말뚝 기초 위치 획득

스캐너는 파일 기초의 실제 위치를 파악하고 파일의 오프셋 오류를 실시간으로 모니터링하는 데 사용됩니다. 이 기술을 사용하면 파일 자체 침강 및 파일 항타가 완료된 후 파일 위치를 관찰하고 미세 조정할 수 있어 파일 위치의 정확성을 보장할 수 있습니다.

2. 편차 계산 및 수정

앵커 포인트 좌표는 각도 측정 장비와 앵커 케이블 길이를 사용하여 계산됩니다. 스캐너에서 얻은 실제 데이터를 사용하여 오프셋 오류를 계산하여 고정밀 자동 제어를 실현합니다. 이 공정을 통해 파일 항타 선박의 앵커 케이블을 적절하게 조정하거나 파일 위치 편차에 따라 해머링 또는 해머 리프팅 조정을 수행할 수 있습니다.

3. 동적 시스템과의 통합

스캐너는 GPS 시스템과 함께 작동합니다. 파일 상단 표고 모니터링 시스템에서는 침하 측정 및 "해머링 카운터"와 협력하여 파일 침투 깊이를 실시간으로 모니터링하여 시공 품질을 보장합니다.

자동화 제어 시스템 구현

GPS와 스캐너 기술을 통합함으로써 파일 드라이빙 선박은 높은 수준의 자동화 제어를 달성합니다.

1. 데이터 융합 및 실시간 모니터링

이 시스템은 실시간 좌표 변환 및 모션 제어 알고리즘 계산을 위해 각도 측정 및 앵커 케이블 길이와 같은 매개변수를 사용하여 스캐너에서 획득한 파일 위치 데이터와 실시간 GPS 좌표를 융합합니다. 이 시스템은 선박 자세의 미세한 변화를 지속적으로 모니터링하여 위치 정확도를 보장합니다.

2. 앵커 포인트 위치 지정 및 조정

선박이 초기 위치 확인을 위해 지정된 위치 부근으로 예인된 후 GPS 위치 확인 시스템을 사용하여 앵커 보트를 통해 8개의 앵커를 미리 정해진 위치에 배치하여 선박의 안정적인 위치를 보장합니다. 과도한 파일 위치 편차가 감지되면 시스템은 해머를 들어 올리도록 지시하고 편차에 따라 앵커 케이블을 적절하게 조정합니다.

3. 동적 포지셔닝 및 안전

다이나믹 포지셔닝 시스템은 강한 바람과 거친 바다에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 파일 편차 및 수직도를 실시간으로 모니터링함으로써 모든 제어 데이터가 설계 요구 사항을 충족할 때만 해머링을 시작할 수 있어 안전성과 정확성이 보장됩니다.